荷兰Xsens是3D动作捕捉技术和产品的领军创新者。我们的传感器融合技术可实现消费电子设备中的物理世界与数字世界之间的无缝交互，以及动作捕捉，运动分析，医疗保健，体育和工业应用等专业应用。

Xsens DOT是可穿戴设备运动应用开发平台，由一组9轴惯性传感器及软件开发包SDK组成，通过低功耗蓝牙与移动设备进行交互，让热爱创新的用户可以更快速地开发新的移动应用，尤其是针对体育和医疗保健领域的相关应用。

Xsens DOT解决了惯性传感器相关的软硬件及通讯问题，如下采样算法（捷联积分，姿态数据保真），传感器融合算法（数据准确，降低漂移 ，降低外部加速度、磁干扰，针对不同运动模式的不同算法），蓝牙通讯协议，SDK开发，固件升级，在板标定，磁场强度映射（Magnetic Field Mapper）等。

在运动健康领域，可穿戴式人体动作捕捉设备可用于高尔夫训练、投篮姿势训练、乒乓球姿势训练、跆拳道姿势训练、赛艇运动监测、游泳技术统计等。在康复医疗领域，可穿戴设备可用于步态分析、下肢康复训练。

随着全球可穿戴设备市场高速增长，不少运动健康和康复医疗企业开始布局这一领域。但是对于不具备可穿戴设备开发经验的企业和团队来说，成功研发并生产出一款可穿戴设备并非易事，需要克服诸多困难。

首先，企业需要解决传感器融合算法问题。怎样确保在不同的运动模式下，传感器的姿态输出是准确的？如果在碰到外界干扰（例如来自跑步机、电子设备或健身房的金属结构带来的磁干扰）时，如何确保姿态输出是准确的？蓝牙传输怎么确保数据丢包率是最小的？怎么样才能做到低延迟的时间同步以确保姿态还原是真实的？面对这些问题，企业必须要招聘多名资深的传感器算法硕士、博士，且经过长时间研究，才能找到解决方案。

除了花大价钱组建专业的传感器融合算法团队之外，有没有一种简便、低成本的解决方案，可以帮助企业快速研发、生产出可穿戴设备？针对这一问题，荷兰3D运动追踪技术和产品研发领先企业Xsens已经给出了一份满意的答卷：2020年1月，Xsens在拉斯维加斯的CES 2020正式发布了Xsens DOT可穿戴设备移动应用开发平台，让运动健康和康复医疗等领域的企业和开发者能够更快速、更低成本地开发新的可穿戴移动应用。

功能用途

Xsens DOT由一组9轴惯性传感器及软件开发包SDK组成，通过低功耗蓝牙与移动设备进行交互，通过低功耗蓝牙与移动设备进行交互，让开发者可以更快速地开发新的移动应用，尤其是针对运动健康和康复医疗领域的相关应用。

技术参数

尺寸：36x 30x 11 mm (长 x 宽 x 高)

质量：10.8克

防护等级：IP68

测量精度：

1）静态（倾斜|航向）：0.5° | 1.0° 1σ RMS

2）动态（倾斜|航向）：1.0° | 2.0° 1σ RMS

内部采样率：800Hz

数据更新率：60Hz

通讯：BLE 5.0

支持的平台：安卓，iOS, PC

数据输出类型：

1)3D姿态数据：四元数或欧拉角

2)3D自由加速度

3)原始3D加速度

4)原始3D角速度

5)3D磁力计数据

配置清单

Xsens DOT开发套装：5个可穿戴惯性传感器+1个充电容纳盒

Xsens DOT绑带套装：5根绑带

Xsens DOT SDK（iOS, 安卓）

Xsens DOT APP（iOS,安卓）

Xsens DOT 低功耗蓝牙参数定义：BLE Service Specifications